工业机器人系统操作员职业技能竞赛题库及答案（多选题85题）

1、实际的直流电压源与直流电流源之间可以变换，变换时应注意（）

A、理想的电压源与电流源之间可以等效；

B、要保持端钮的极性不变；

C、两种模型中的电阻R0是相同的，但连接关系不同；

D、两种模型的等效是对外电路而言。

正确答案：BCD

2、简单的直流电路主要由（）这几部分组成。

A、电源

B、负载

C、连接导线

D、开关

正确答案：ABCD

3、可用于滤波的元器件有（）。

A、二极管

B、电阻

C、电感

D、电容

正确答案：CD

4、互感系数与（）无关。

A、电流大小

B、电压大小

C、电流变化率

D、两互感绕组相对位置及其结构尺寸。

正确答案：ABC

5、电阻元件的参数可用（）来表达。

A、电阻R

B、电感L

C、电容C

D、电导G

正确答案：AD

6、RV减速器主要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A、齿轮轴

B、行星轮

C、曲柄轴

D、摆线轮

正确答案：ABCD

7、轴根据其受载情况可分为：（）。

A、心轴

B、转轴

C、传动轴

D、曲柄轴

正确答案：ABC

8、根据功能，一台完整的机器是由（）组成的。

A、动力系统

B、执行系统

C、传动系统

D、操作控制系统

正确答案：ABCD

9、平键联结可分为（）。

A、普通平键连接

B、导向键连接

C、滑键连接

D、双键连接

正确答案：ABC

10、机器人驱动方式有（）。

A、手工驱动

B、电力驱动

C、气压驱动

D、液压驱动

正确答案：BCD

11、工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。

A、自由度

B、加速度

C、分辨率

D、定位精度

正确答案：ACD

12、工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）等。

A、电子

B、运动控制

C、传感检测

D、计算机技术

正确答案：ABCD

13、机器人三原则指的是（）。

A、机器人不应伤害人类

B、机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C、机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D、机器人可以根据自己的意愿行事

正确答案：ABC

14、工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。

A、搬运

B、装配

C、码垛

D、喷涂

正确答案：ABCD

15、工业机器人具有三大特征（）。

A、拟人功能

B、可编程

C、通用性

D、智能性

正确答案：ABC

16、定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。

A、机械误差

B、控制算法

C、随机误差

D、系统误差

正确答案：AB

17、机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。

A、力控制方式

B、轨迹控制方式