B、立柱式

C、机座式

D、屈伸式

正确答案：ABCD

36、SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的，这样程序员就可以快速的建立应用软件，而省去了编写（）框架的过程。

A、硬件代码

B、计算机代码

C、基础代码

D、软件代码

正确答案：AC

37、机器人逆运动学求解方法包括（）两大类。机器人逆运动学求解方法包括（）两大类。

A、计算法

B、封闭解

C、切线法

D、数值解

正确答案：BD

38、（）是直流电动机的调速方式。

A、改变电枢电压

B、改变电源频率

C、改变励磁电流

D、改变极对数

正确答案：AC

39、当代机器人主要源于（）两个分支。

A、遥操作机

B、计算机

C、数控机床

D、人工智能

正确答案：AC

40、工业机器人手动模式设置的速度一般分为（）。

A、微动

B、低速

C、中速

D、高速

正确答案：ABCD

41、工业机器人的基本特征是（）。

A、可编程

B、拟人化

C、通用性

D、机电一体化

正确答案：ABCD

42、工业机器人的执行机构由（）组成。

A、末端执行器

B、手腕

C、手臂

D、机座

正确答案：ABCD

43、机器人工作空间和下列选项中（）参数有关。

A、自由度

B、载荷

C、速度

D、关节类型

正确答案：AD

44、机器人运动学逆解问题的求解主要存在（）三个问题。

A、逆解可能不存在

B、求解方法的多样性

C、服从命令

D、逆解的多重性

正确答案：ABD

45、视觉系统可以分为（）部分。

A、图像输入

B、图像整合

C、图像输出

D、图像处理

正确答案：ACD

46、影响机器人价格的主要参数是（）。

A、重定位精度

B、防护等级

C、功能选项

D、承重能力

正确答案：ABCD

47、工业机器人视觉软件通常可以获取工件的（）三个值。

A、X坐标偏移值

B、Y坐标偏移值

C、Z坐标偏移值

D、角度变化值

正确答案：ABD

48、同步带传动的优点有（）。

A、传动效率高

B、不需要润滑

C、传动平稳，能吸振，噪声小

D、速比范围大

正确答案：ABCD

49、人社部发布有关工业机器人的新职业是（）。

A、工业机器人系统操作员

B、工业机器人操作调整工

C、工业机器人系统运维员

D、工业机器人装调维修工

正确答案：AC

50、下列（）属于RV减速器的特点。

A、传动小

B、结构刚性好

C、输出转矩高

D、传动效率高

正确答案：BCD

51、工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。

A、搬运

B、装配

C、码垛

D、喷涂

正确答案：ABCD

52、机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和（）。

A、重复位姿精度

B、轨迹精度

C、重复轨迹精度

D、动态特性