12、何为最少拍设计？

正确答案：最少拍设计，是指系统在典型输入信号（如阶跃信号，速度信号，加速度信号等）作用下，经过最少拍（有限拍），使系统输出的稳态误差为零。

13、简述计算机控制系统的一般控制过程。

正确答案：（1）数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实时检测，并输给计算机进行处理。

（2）实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。

14、画出典型计算机控制系统的基本框图。

正确答案：1.答：给定值---微型计算机---控制器--D/A转换器---执行器----被控对象---被控参数

反馈值---A/D转换器-----被控指数

15、连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点

正确答案：与连续控制系统相比，计算机控制系统具有以下特点：

（1）计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。

（2）在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的（数字控制器），修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。

（3）计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。

（4）计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。

（5）一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。

（6）采用计算机控制，如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。