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写出位置型及增量型PID的差分控制算式。
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写出位置型及增量型PID的差分控制算式。
正确答案：增量型PID控制算式可以写为U1=u1-1+[e1-e
i-ei-1+T/TI（ei-2ei-1+ei-2）]
Tag：
微机控制技术
算式
增量
时间：2024-02-24 16:25:40
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设被控对象传递函数为，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。
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写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传
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