智慧树知到《智能控制导论》章节测试答案

第一章单元测试

1、智能控制最大的优点在于不需要精确的数学模型。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

2、傅京孙提出了智能控制的二元论，包括了人工智能和自动控制。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

3、智能控制在任何场合下的控制效果都一定比经典控制理论中的要好。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

4、智能控制主要用于解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

5、智能控制理论的学习属于自动控制任务中解决信号难以检测的问题。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

6、以下特点不属于智能控制的是（）

A.实时性高

B.学习功能

C.适应能力

D.优化能力

正确答案：实时性高

7、智能控制的重要分支不包括（）

A.自适应控制

B.模糊控制

C.专家控制

D.神经网络控制

正确答案：自适应控制

8、智能控制的任务在于设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理和决策等功能。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

9、智能控制研究对象的特点不包括（）

A.高度非线性的模型

B.快速计算

C.不确定性模型

D.复杂的控制要求

正确答案：快速计算

10、1987年1月，在美国举行了第一届国际智能控制大会，标志着智能控制领域的形成。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

第二章单元测试

1、专家系统其实就是一段计算机程序，该程序具备某领域内专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

2、专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

3、以下不属于专家控制的特点的是（）

A.鲁棒性

B.适应性

C.网络结构

D.灵活性

正确答案：网络结构

4、专家系统结构中的关键部分为知识库和推理机。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

5、常用的知识表达方法为：产生式规则、框架、语义网络、过程。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

6、推理机中的正向推理是从结果中得到原始数据和已知条件。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

7、专家控制的规则库一般采用产生式规则表示，IF 控制局势 THEN 操作结论。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

8、专家控制的关键技术不包括（）

A.从传感器中识别和获取定量的控制信号

B.知识的表达方法

C.将定性只是转换为定量的控制信号

D.被控对象数学模型的建立

正确答案：被控对象数学模型的建立

9、以下关于专家PID控制描述不正确的是

A.一般采用增量式PID作为控制器的输出值

B.根据偏差和偏差变化率实施的控制规则

C.微分的作用是为了消除系统的静态误差

D.根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值