下列方程是系统的特征方程，系统不稳定的是（）。
下列方程是系统的特征方程，系统不稳定的是（）。
A.3s2+4s+5=0
B.3s3+2s2+s+0.5=0
C.9s3+6s2+1=0
D.2s2+s|a3|=0（a3≠0）
正确答案：C
二阶系统的特征方程为a0s2+a1s+a2=0，稳定条件是各项系数的符号必须相同。则（）
A.D项均为稳定。三阶系统的特征方程为a0s3+a1s2+a2s+a3=0，稳定条件是a0、a1、a2、a3均大于零且a1a2＞a0a3。C项a1a2=1×2＞a0a3=3×0.5，为稳定。B项a1=0，因此不稳定。