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在驱动力矩一定的条件下,机电系统的转动惯量越小,其加速性能越差。
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在驱动力矩一定的条件下,机电系统的转动惯量越小,其加速性能越差。
A.正确
B.错误
正确答案:B
Tag:
惯量
力矩
条件下
时间:2024-10-26 21:36:28
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二阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差为常数。
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在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与允许的稳态误差指标密切相关。
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在扰动作用点与偏差信号之间加上微分环节能使静态误差降为0。
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在信号流图中,在支路上标明的是输入。
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根据采用的信号处理技术的不同,控制系统分为模拟控制系统和数字控制系统。
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一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的动态性能。
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对单位反馈系统来讲,偏差信号和误差信号不同。
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若二阶系统的调整时间长,则说明系统响应快。
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滞后校正装置的最大滞后相位趋近-45°。
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系统的传递函数的零极点分布决定系统的静态特性。
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用频率法研究控制系统时,采用的图示法分别为极坐标图示法和对数坐标图示法。
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单位反馈系统的稳态误差和稳态偏差相同。
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滞后校正是利用矫正后的幅值衰减作用使系统稳定的。
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远离虚轴的闭环极点对瞬态响应的影响很大。
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传递函数反映了系统内在的固有特性,与输入量无关。
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使用系统的开环频率特性不具有低通滤波的性质。
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系统闭环极点之和为常数。
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在信号流图中,只有输入不用节点表示。
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为了保证系统稳定,则闭环极点都必须在S左半平面。
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传递函数只适用于线性定常系统--由于拉氏变换是一种线性变换。
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若开环传递函数中所有的极点和零点都位于S平面的左半平面,则这样的系统称为最小相位系统。
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当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时,在单位阶跃输入信号作用下,最大超调量将减小。