关于作用在机械上的力，下列说法错误的是（）。
A、运动副中的法向约束反力即正压力
B、运动副中的切向约束反力为摩擦力的分力
C、惯性力有时是驱动力，有时是阻力
D、重力有时是驱动力，有时是阻力
正确答案：B
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