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Sin功能程序返回（）型数据
A、BOOL
B、NUM
C、trans
D、pActual
正确答案：B
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功能
程序
数据
时间：2024-09-15 21:24:39
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1减速机的润滑脂，必须每2年更换一次。（）
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RAPID系统中的功能分为系统自带功能和用户自定义功能。（）
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ABBIRB120工业机器人一轴减速机与一轴电机是一个整体，所以购买配件时要统一订货。（）
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对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知，用于感知夹持物体的状态是（）。
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转数计数器更新时，各关节轴运动的顺序：先调整1-2-3轴，然后再调节4-5-6轴。（）
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工业机器人的主要编程方式不包括（）
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直接拖动指的是用户通过鼠标，在机器人工作站直接拖动机器人到达指定位置的方式。（）
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对工业机器人采用圆柱坐标式的描述中，错误的是（）。
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ABB于1994年进入中国（）
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ABB机器人编程语言RAPID中作用（）表示存储类型为变量。
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（）被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志。
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]示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
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根据行业安全操作规程，当电气设备起火时，应如何灭火？（）
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工具坐标的移动与机器人的位姿无关，仅以工具的有效方向为基准。（）
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机器人关节坐标系是机器人各轴单独动作的依据坐标系。（）