A、相同；

B、不同；

C、无所谓；

D、分离越大越好。

正确答案：A

7518、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

A、50mm/s；

B、250mm/s：

C、800mm/s；

D、1600mm/s。

正确答案：B

7519、正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上

A、操作模式；

B、编辑模式；

C、管理模式；

D、保护模式。

正确答案：C

7520、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

A、3个；

B、5个；

C、1个；

D、无限制。

正确答案：C

7521、一个刚体在空间运动具有（）自由度。

A、3个；

B、4个；

C、5个；

D、6个。

正确答案：D

7522、在θ一ϒ操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。

A、哥氏项和重力项；

B、重力项和向心项；

C、惯性项和哥氏项；

D、惯性项和重力项。

正确答案：D

7523、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A、柔顺控制；

B、PID控制：

C、模糊控制；

D、最优控制。

正确答案：A

7524、CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）顿/秒。

A、20；

B、25；

C、30：

D、50。

正确答案：B

7525、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。

A、程序给定的速度运行；

B、示教最高速度来限制运行；

C、示教最低速度来运行；

D、示教的平均速度来运行。

正确答案：B

7526、产生于焊缝金属结晶过程末期的“脆性温度”区间的裂纹是（）。

A、多边化裂纹；

B、液化裂纹；

C、层状撕裂；

D、结晶裂纹。

正确答案：D

7527、焊接中减少磁偏吹的方法是（）。

A、采用直流电源：

B、采用交流电流：

C、调整焊条角度；

D、增加焊接电压。

正确答案：A

7528、铝合金焊接时焊缝容易产生（）。

A、热裂纹；

B、冷裂纹；

C、再热裂纹；

D、层状撕裂。

正确答案：A

7529、硫会使焊缝形成（），所以必须脱硫。

A、冷裂纹；

B、热裂纹；

C、气孔；

D、夹渣。

正确答案：B

7530、夹渣的存在会降低焊缝金属的（）。

A、强度；

B、塑性；

C、韧性；

D、致密性。

正确答案：A

7531、未焊透产生的原因有（）。

A、焊接电流太大；

B、焊条未烘干；

C、双面焊背面清根不彻底；

D、保护气体流量太小。

正确答案：C

7532、焊接过程中，焊接电流过大时，容易造成（）等焊接缺欠。

A、夹渣；

B、未焊透；

C、烧穿；

D、气孔

正确答案：C