已知工业机器人末端执行器的位姿，求各关节变量的称为（）计算，又称为逆运动学计算。
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已知工业机器人末端执行器的位姿，求各关节变量的称为（）计算，又称为逆运动学计算。

A、反向运动学

B、正向运动学

C、旋转变换

D、复合变换

正确答案：A

Tag：全国职工数字化应用技术技能大赛焊接设备操作工机器人 运动学 变量 时间：2024-08-16 11:55:07

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