RNP导航规范与RNAV导航规范主要区别在于：
A、RNAV有OPMA.，而RNP则无
B、RNP有OPMA，而RNAV则无
C、RNP程序需要导航数据库，而RNAV程序则无
D、RNAV程序需要导航数据库，而RNP程序则无
正确答案：B
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