下列关于GPS说法正确的是（）。
A.GPS即全球定位系统（GlobalPositioningSystem）是美国从20世纪70年代开始研制的
B.由于GPS授时的应用较早、精度高（可达100ns）、可靠性高，因而在电力系统中得到了普遍应用
C.变电站GPS时间同步系统由主时钟、扩展时钟和时间同步信号传输通道组成
D.主时钟和扩展时钟均由时间信号接收单元、时间保持单元和时间同步信号输出单元组成
正确答案：ABCD
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