对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于速度分解，下列说法错误的是（）。

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A、如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差。

B、麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。

C、直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。(正确答案)

D、我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同。

Tag：全国新能源汽车关键技术技能大赛底盘坐标系时间：2024-07-10 09:46:43