一般来说,机器人机械结构的设计不包括以下的哪个环节()。


一般来说,机器人机械结构的设计不包括以下的哪个环节()。

A、受力分析,运动学和动力学分析,计算其运动参数和动力参数

B、确定动力源和传动方式

C、3D建模,完成结构设计和材料选择

D、运动学建模与控制(正确答案)