简述数字控制器设计的基本步骤。
简述数字控制器设计的基本步骤。
正确答案：根据被控对象的传递函数求出系统的广义对象传递函数；求出其对应的脉冲传递函数；根据控制系统的性能指标及输入信号要求，确定整个闭环控制系统的脉冲传递函数；然后确定数字控制器的脉冲传递函数D（z）；选择设计方法写出数字控制器的差分方程表达式；根据系统采样周期等条件求出相应系数，并将其转换成计算机能接受的数据形式；有差分方程写出计算机语言程序。
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简述数字控制器设计的基本步骤。
正确答案：根据被控对象的传递函数求出系统的广义对象传递函数；求出其对应的脉冲传递函数；根据控制系统的性能指标及输入信号要求，确定整个闭环控制系统的脉冲传递函数；然后确定数字控制器的脉冲传递函数D（z）；选择设计方法写出数字控制器的差分方程表达式；根据系统采样周期等条件求出相应系数，并将其转换成计算机能接受的数据形式；有差分方程写出计算机语言程序。
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