二力平衡条件是（）
A.作用在物体上的两个力必等值，反向，共线
B.作用在刚体上的两个力必等值，反向，共线
C.作用在刚体上的两个力等值，反向，可以不共线
D.作用在物体上的两个力等值，反向，可以不共线
正确答案：B
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