典型一阶惯性环节的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得，时间常数是（）
A.响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间
B.响应曲线上升到稳态值所用的时间
C.响应曲线在坐标原点的切线斜率
D.响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数
正确答案：D
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