如何调节执行元件的运动速度？常用的调速方法有哪些？

正确答案：在液压传动的机器上，工作部件由执行元件（液压缸或液压马达）驱动。若改变执行元件的速度，即是改变液压缸的运动速度或改变液压马达的的转速。

液压缸的运动速度v由输入的流量q和液压缸的有效工作面积A决定，即

v=q/A

液压马达的转速nM由输入的流量qM和液压马达的排量vM决定，

即nM=qm/vm

由此可见，改变输入流量q，或改变液压缸的有效工作面积A和液压马达的每转排量vM，均可改变执行元件的运动速度。但是，在执行元件的结构确定以后，对于液压缸来说，有效工作面积也就确定了，所以只能用改变流量的办法来调速。对于液压马达来说，若是定量液压马达因结构确定了，液压马达的排量也便确定了，故只能用改变流量qM的办法来调速；若是变量液压马达可通过改变排量vM或流量qM两条途径来调速。因此调节执行元件的速度，可通过改变流量q和排量vM的办法来实现，即常用速度控制回路调速。

常用的调速方法有三种：

①节流调速即采用定量泵供油，由流量阀改变进入或流出执行元件的流量来实现调速。

②容积调速通过改变变量泵的供油量或改变液压马达的每转排量来实现调速。

③容积节流调速即采用变量泵供油，通过节流阀或调速阀改变流入或流出执行元件的流量，以实现调速。