根据《化工和危险化学品生产经营单位重大生产安全事故隐患判定标准（试行）》（安监总管三〔2017〕121号，液化石油气、液氯、液氨等易燃易爆、有毒有害液化气体的充装应设计采用（）管道充装系统，充装设备管道的静电接地、装卸软管及仪表和安全附件应配备齐全。
根据《化工和危险化学品生产经营单位重大生产安全事故隐患判定标准（试行）》（安监总管三〔2017〕121号，液化石油气、液氯、液氨等易燃易爆、有毒有害液化气体的充装应设计采用（）管道充装系统，充装设备管道的静电接地、装卸软管及仪表和安全附件应配备齐全。
A.密闭
B.软性连结
C.硬性连接
D.万向
正确答案：D