关于刚体绕定轴转动时的动能，下列说法正确的是：（）
A、刚体绕定轴转动时的转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积
B、刚体绕定轴转动时的转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半
C、刚体绕定轴转动时的转动动能等于刚体的质量与角速度平方乘积的一半
D、刚体绕定轴转动时的转动动能等于刚体的质量与速度平方乘积的一半
正确答案：刚体绕定轴转动时的转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半
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