曲柄摇杆机构中，若摇杆为主动件，则最小传动角出现在。
A、曲柄与连杆共线的位置
B、曲柄与机架相垂直的位置
C、曲柄与机架共线的两个位置之一
D、摇杆与机架相垂直时对应的曲柄位置
正确答案：曲柄与连杆共线的位置
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