下面有关控制参数的选取，正确的是（）。

A、选择控制通道的静态放大系数K0要适当大一些，时间常数T0应适当小一些，纯滞后时间τ0则越小越好

B、选择扰动通道的静态放大系数Kf应尽可能小，时间常数Tf应大些，扰动引入系统的位置离被控参数越远即越靠近调节阀，控制质量越好

C、当控制通道由几个一阶惯性环节组成时，为了提高系统的性能，应尽量拉开各个时间常数

D、应注意工艺上的合理性。

正确答案：选择控制通道的静态放大系数K0要适当大一些，时间常数T0应适当小一些，纯滞后时间τ0则越小越好；|选择扰动通道的静态放大系数Kf应尽可能小，时间常数Tf应大些，扰动引入系统的位置离被控参数越远即越靠近调节阀，控制质量越好；|当控制通道由几个一阶惯性环节组成时，为了提高系统的性能，应尽量拉开各个时间常数；|应注意工艺上的合理性