以下对串级控制系统调节器参数整定方法的描述错误的是（）。
以下对串级控制系统调节器参数整定方法的描述错误的是（）。
A、两步整定法中的第一步是整定副调节器的参数，而第二步则是整定主调节器的参数
B、两步整定法一般用于主、副过程的时间常数之比在3到10之间的串级控制系统
C、逐步逼近法一般用于主、副过程的时间常数相差较大的串级控制系统
D、采用逐步逼近法时，对于不同的过程控制系统和不同的控制品质要求，其逼近的循环次数是不同，所以往往费时较多。
正确答案：逐步逼近法一般用于主、副过程的时间常数相差较大的串级控制系统