“每卫官兵五千六百人，设指挥使一员统领。北起辽东，南至海南岛的海防前线共设卫五十四，千户所一百二十七。除在沿海险要之处筑城屯兵设守外，各个卫所还配置了战船，以实现水陆配合，协同作战。”以上描述的军事制度是（）

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