下列有关加热炉温度Smith预估补偿方案的描述中，正确的有（）。
下列有关加热炉温度Smith预估补偿方案的描述中，正确的有（）。
A、PID调节器控制的对象包括原来的广义对象和补偿环节
B、等效被控对象中不再包含纯滞后因素
C、要求广义对象的模型要有较高的精度和相对稳定性，以保证较高的控制品质
D、控制品质不受模型精度和相对稳定性的影响。
正确答案：PID调节器控制的对象包括原来的广义对象和补偿环节；|等效被控对象中不再包含纯滞后因素；|要求广义对象的模型要有较高的精度和相对稳定性，以保证较高的控制品质