不论是正常调节器，还是取代调节器，若控制规律中含有（），当其处于开环状态时，由于输入存在偏差，调节器的输出将达到（），并停留在该值上，这种现象称为（）。
不论是正常调节器，还是取代调节器，若控制规律中含有（），当其处于开环状态时，由于输入存在偏差，调节器的输出将达到（），并停留在该值上，这种现象称为（）。
A、积分，最大值或最小值，积分饱和
B、微分，最大值或最小值，积分饱和
C、积分，稳定值，积分饱和
D、微分，最大值或最小值，微分饱和
正确答案：积分，最大值或最小值，积分饱和
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