在焊接机器人工作站中，变位机的主要作用是：
A、提供工件固定的夹具
B、调整工件姿态以获得理想的焊接位置
C、控制焊接电流和电压
D、实现焊接过程中的自动化跟踪
正确答案：调整工件姿态以获得理想的焊接位置
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