在比例积分微分控制规律中，微分控制的特点是（）。
A、对被控量控制不及时，能消除静态偏差
B、适用于控制对象惯性小、迟延小的系统
C、具有超前控制作用，能消除静态偏差
D、具有超前控制作用，能提高系统稳定性
正确答案：具有超前控制作用，能提高系统稳定性
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