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若给比例积分微分（PID）调节器输人一个阶跃偏差信号，在其输出特性曲线中首先起控制作用的是（）
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若给比例积分微分（PID）调节器输人一个阶跃偏差信号，在其输出特性曲线中首先起控制作用的是（）
A、比例和微分
B、比例
C、比例和积分
D、积分和微分
正确答案：比例和微分
Tag：
微分
比例
积分
时间：2024-05-21 00:06:38
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在反馈控制系统中，为使被控参数能较快地恢复到给定值，该系统必须是（）
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下列关于控制器的说法错误的是（）
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对反馈控制而言，程序控制与定值控制、随动控制的主要区别是（）
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反馈控制系统中若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将（）
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反馈控制系统衰减率从0变到1，则系统的振荡情况为（）
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用来衡量定值控制系统快速性的指标是（）
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被控量是温度的无差控制系统，一般采用（）控制规律。
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能消除静态偏差的调节器是（）
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在用PID调节器组成的控制系统中，为实现比例微分作用，应（）。
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在用PI调节器组成的控制系统中，当给定值阶跃改变3%时，调节器输出立即从0.08MPa减小到0.068MPa，8min后调节器输出降至0.044MPa，则该调节器的PB和Ti分别是（）。
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有一PI调节器，对其施加0.01MPa的阶跃输人后，其输出先立即从0.05MPa增加到0.06MPa，而后线性增加，5min后增加到0.08MPa，则调节器的PB和Ti分别为（）。
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当Ti为（）分钟时，PI调节器就成为P调节器。
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有一PI调节器，对其施加0.01MPa的阶跃输人后，其输出先立即从0.08MPa减小到0.07MPa，而后线性降低，8min后降低到0.06MPa，则调节器的PB和Ti分别为（）。
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在对自动控制系统进行分析时最常采用的扰动形式是（）
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在由PID调节器组成的控制系统受到阶跃扰动后，如果动态过程振荡频率快，其可能的原因是（）
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