以下关于机构的说法错误的是（）。
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以下关于机构的说法错误的是（）。

A、一个机构中有且仅有一个机架

B、平面机构中，移动副引入了2个约束，齿轮副引入了1个约束

C、机构一般由原动件、从动件和机架组合而成

D、机构具有确定运动时所必须给定的运动参数的数目，称为机构的自由度

正确答案：机构具有确定运动时所必须给定的运动参数的数目，称为机构的自由度

Tag：机构 自由度 机架 时间：2024-05-07 14:32:39

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