按照信号形式，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统；按照系统元件特性是否满足线性叠加定理，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统；按照系统的结构参数是否随着时间变化，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统；按照系统的结构参数是否已知，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统；按照系统参数的空间分布，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统
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正确答案：连续|离散|线性|非线性|定常|时变|确定性|非确定性|集总参数|分布参数
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