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当机构中有一个机架且主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
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当机构中有一个机架且主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
A、小于
B、等于
C、大于
D、大于或等于
正确答案：等于
Tag：
机构
数目
自由度
时间：2024-05-03 21:04:06
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