下面对PLC循环扫描的工作方式理解不正确的是（）
A、程序执行时，只能和存储区交换数据，不能直接从输入输出口接受或发送数据
B、只有在每个扫描周期的采样阶段，输入设备的状态或数据才能进入PLC
C、程序执行阶段，更新输出映像寄存器（Q区），同时输出指令，驱动外部设备
D、一个扫描周期所用时间一般是10ms。
正确答案：程序执行阶段，更新输出映像寄存器（Q区），同时输出指令，驱动外部设备
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