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从实施时间上划分，任务规划可以分为（）。
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知识竞赛未分类
从实施时间上划分，任务规划可以分为（）。
A.航迹规划和任务分配规划
B.航迹规划和数据链路规划
C.预先规划和实时规划(正确答案)
Tag：
无人机知识竞赛
航迹
实时
时间：2024-05-01 11:32:59
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无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：（）。
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就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的主体和核心。
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1.
（）限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。
2.
（）是指由于无人机飞行转弯形成的弧度将受到自身飞行性能限制，它限制无人机只能在特定的转弯半径范围内转弯。
3.
无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：（），最小航迹段长度，最低安全飞行高度。
4.
无人机任务规划需要考虑的因素有：（），（），无人机物理限制，实时性要求
5.
无人机任务规划需要实现的功能包括：（）
6.
无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。
7.
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。
8.
无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。
9.
空域通常划分为①机场飞行空域②航路.航线③空中禁区.空中限制区和空中危险区。（）
10.
关于通用航空的说法正确的是（）
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