在委托与代理的关系中，下列说法正确的是（）。
A、委托是基础关系而代理是单方授权的结果
B、有委托必有代理
C、超越代理权意味着修改委托合同
D、代理是委托的外部表现形式
正确答案：委托是基础关系而代理是单方授权的结果
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