摄像机的内参数矩阵表达的是（）
A、摄像机坐标系与像平面之间的关系
B、摄像机焦距与像素物理尺度的关系
C、世界坐标系与像坐标系的关系
D、摄像机坐标与世界坐标系的关系
正确答案：摄像机坐标系与像平面之间的关系
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