关于前馈控制器，说法正确的是。

A、用扰动通道传递函数除以控制补偿通道中其他环节传递函数，再反号

B、可物理实现的动态前馈控制器能够实现输出对扰动的完全不变性

C、静态物理前馈控制器就是只保留动态前馈控制器的静态增益，可实现输出稳态值对扰动的不变性

D、需要知道扰动通道和控制通道的传递函数，否则无法构造任何前馈控制器。

正确答案：用扰动通道传递函数除以控制补偿通道中其他环节传递函数，再反号；|可物理实现的动态前馈控制器能够实现输出对扰动的完全不变性；|静态物理前馈控制器就是只保留动态前馈控制器的静态增益，可实现输出稳态值对扰动的不变性