工业机器人在建立工具坐标时，如果定义新工具的TCP的同时改变工具坐标的Z轴方向，应采用（）。
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工业机器人在建立工具坐标时，如果定义新工具的TCP的同时改变工具坐标的Z轴方向，应采用（）。

A、TCP（默认方向）

B、TCP和Z

C、TCP和Z，X

D、TCP和X，Y，Z

正确答案：TCP和Z

Tag：工具 方向 坐标 时间：2024-04-22 22:08:07

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