关于前馈控制的叙述中，正确的是
A、具有预见性，适应范围大
B、具有“滞后”和“波动”的缺点
C、前馈控制精确而迅速
D、常在局部和短时间内发挥作用
E、前馈控制不会发生失误
正确答案：具有预见性，适应范围大
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