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ROS的通信机制主要基于什么模型?
A、客户端()服务器模型
B、发布()订阅模型
C、请求()响应模型
D、点对点模型
正确答案:发布()订阅模型
Tag:
模型
客户端
机制
时间:2024-04-19 12:17:48
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ROS中的服务(Service)通常用于什么场景?
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ROS中的哪个组件负责执行特定的任务或功能?
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