关于AGV货到人拣选系统描述错误的是（）

A、系统会指派一定数量的AGV进行货架搬运操作，拣选人员只需要在拣选站点等待即可

B、AGV沿着所规划的行驶路径将目标货架搬运到拣选站点后，等待拣选人员完成订单拣选任务后，会原路返回到原来的存储位置

C、AGV可以进行原地转向，并且能够顶起一定重要的货架

D、AGV在行驶过程中，会通过扫描每个货位点的二维码进行定位并找到目标货架，利用导航和避障系统的辅助完成巷道内和拣选台之间的行驶。

正确答案：AGV沿着所规划的行驶路径将目标货架搬运到拣选站点后，等待拣选人员完成订单拣选任务后，会原路返回到原来的存储位置