下列关于有静差和无静差调速系统，错误的说法是（）？

A、自动控制系统一般都是采用比例放大器，通过误差进行调节，被调量总是不能与给定量相等，均属于有静差调速系统。

B、无静差调速系统中常用的无差元件是积分调节器（I调节器），但是单独采用积分调节器，会使调速系统的动态指标变差。因此，实际应用中广泛采用PI调节器和PID调节器。

C、无静差调速系统只是理论上的，实际上，调节器不是理想的，其开环放大倍数也不是无限大，并且测速发电机也存在误差，故系统仍然是有静差的，只是比有静差调速系统小得多。

D、无静差调速系统，只要参数调整合理，可以真正做到被调量与给定量相等。

正确答案：无静差调速系统，只要参数调整合理，可以真正做到被调量与给定量相等。