根据回转机构液压系统的负荷特点，以下说法中错误的是（）。
A、匀速转动时工作负荷始终与运动方向相反
B、启动和停止运动时惯性负荷相对较大
C、若无船倾斜或风力等影响，液压马达可不用机械制动器制动
D、两条主油路之一必须设限速阀件
正确答案：两条主油路之一必须设限速阀件
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