实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的（），（）或选择不同构件作为（）等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。
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正确答案：形状|相对长度|机架|形状|相对长度；尺寸；长度|机架；固定构件
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