驱动电机控制器的故障主要包括哪些？（）
A、输入电源线和接地线故障
B、IGBT故障
C、整流二极管短路
D、直流母线接地错误
正确答案：输入电源线和接地线故障|IGBT故障|整流二极管短路|直流母线接地错误
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