在ROS中,如果传感器数据需要频繁更新,通常使用哪种通信机制?


在ROS中,如果传感器数据需要频繁更新,通常使用哪种通信机制?

A、服务调用

B、话题通信

C、参数更新

D、动作服务器

正确答案:话题通信


Tag:通信 话题 传感器 时间:2024-04-12 09:51:27