ROS中传感器数据通常以什么形式进行发布和订阅?


ROS中传感器数据通常以什么形式进行发布和订阅?

A、XML

B、JSON

C、消息(MEssagE)

D、服务请求

正确答案:消息(MEssagE)


Tag:消息 传感器 形式 时间:2024-04-11 16:11:49