PID控制器是工业控制系统中应用广泛的一种控制器，下列说法不正确的是（）。
PID控制器是工业控制系统中应用广泛的一种控制器，下列说法不正确的是（）。
A、PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
B、PID控制器是根据偏差的比例、积分、微分进行控制的一种控制规律。
C、PID控制器可以整体使用，也可以单独使用，例如P控制、I控制和D控制。
D、PID控制器的比例控制能迅速抑制偏差，但不能消除稳态误差。
正确答案：PID控制器可以整体使用，也可以单独使用，例如P控制、I控制和D控制。
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