下面关于试凑法确定PID参数的说法错误的是（）。

A、试凑的原则是先比例，后积分，再微分的整定步骤。

B、先整定比例部分，若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制。

C、在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数。

D、若使用比例积分调节器消除了静差，但动态过程经反复调整仍不满意，则可加入微分环节，构成PID调节器。整定时，可将微分时间逐步增大，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果。

正确答案：在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数。